Thuật ngữ & từ viết tắt
Khái niệm chuyên ngành.
Flycam / UAV
Unmanned Aerial Vehicle — Thiết bị bay không người lái.
DJI Air 2S
Thiết bị bay không người lái với camera 1" CMOS 20 MP, cảm biến tránh vật cản 4 hướng, dùng cho photogrammetry hiện trường.
SfM
Structure from Motion — Kỹ thuật photogrammetry: từ ảnh chụp ước lượng cấu trúc 3D và vị trí camera.
MVS
Multi-View Stereo — Tạo đám mây điểm dày đặc từ nhiều ảnh đã căn chỉnh.
GSD
Ground Sampling Distance — Khoảng cách giữa 2 tâm điểm ảnh liền kề trên mặt đất (cm/pixel). GSD càng nhỏ, độ phân giải càng cao.
Overlap
Tỷ lệ (%) chồng lấn giữa các ảnh liền kề. Overlap trước (front) ≥ 75%; overlap cạnh (side) ≥ 65%.
Grid
Kiểu bay lưới — Flycam bay theo hàng ngang cách đều, chụp ảnh phủ toàn bộ khu vực với overlap trước/cạnh đều. Phù hợp cho địa hình bằng phẳng, diện tích lớn.
Circle / Orbit
Kiểu bay vòng tròn — Flycam bay vòng quanh đối tượng hoặc tâm điểm (bán kính cố định), chụp ảnh từ nhiều góc liên tục. Phù hợp cho đối tượng đơn lẻ, công trình, tháp, cột.
Double Grid
Kiểu bay lưới kép — Bay grid 2 lần với hướng vuông góc nhau (0° và 90°), tăng số ảnh và góc nhìn chéo. Độ chính xác mô hình 3D cao hơn grid đơn, phù hợp cho hiện trường phức tạp, đòi hỏi chi tiết.
Nadir
Ảnh chụp thẳng đứng từ trên xuống (góc 90° so với mặt đất).
Oblique
Ảnh chụp xiên (góc 30-60° so với mặt đất) — cần thiết để tái tạo mặt đứng.
Point Cloud
Đám mây điểm — Tập hợp hàng triệu điểm 3D (X, Y, Z, màu RGB) tái tạo bề mặt.
Sparse Point Cloud
Đám mây điểm thưa — kết quả bước Align Photos.
Dense Point Cloud
Đám mây điểm dày đặc — kết quả bước MVS, dùng để tạo lưới.
Mesh
Lưới tam giác — Mô hình 3D bề mặt tạo từ đám mây điểm.
Texture
Kết cấu hình ảnh phủ lên lưới — cho mô hình 3D có màu sắc thực.
GCP
Ground Control Point — Điểm khống chế mặt đất, dùng để gán tọa độ chính xác cho mô hình.
RTK
Real-Time Kinematic — Định vị vệ tinh chính xác cao (≤ 2cm) bằng trạm gốc.
PPK
Post-Processing Kinematic — Định vị chính xác cao, xử lý sau (không cần kết nối thời gian thực).
GNSS
Global Navigation Satellite System — Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou).
RMS Error
Root Mean Square Error — Sai số trung bình bậc hai, đánh giá độ chính xác căn chỉnh ảnh.
LAS / LAZ
Định dạng file lưu trữ point cloud chuẩn (LAS: không nén; LAZ: nén).
OBJ / XYZ
Các định dạng file mô hình 3D phổ biến.
KTHS
Kỹ thuật hình sự.
PCCC
Phòng cháy chữa cháy.
TNGT
Tai nạn giao thông.
DEM / DSM / DTM
Digital Elevation/Surface/Terrain Model — Mô hình số độ cao/bề mặt/địa hình.