Quy trình xử lý hiện trường 3D

Quy trình 12 bước chuẩn từ đánh giá hiện trường, lập kế hoạch bay, đặt bia tiêu điểm GCP, bay chụp ảnh hiện trường đến xử lý ảnh và xuất mô hình 3D.

CẢNH BÁO AN TOÀN
  • An toàn bay: kiểm tra không phận, vật cản, thời tiết, pin trước mỗi chuyến bay.
  • Cố định hiện trường (đánh dấu vật chứng, giăng dây) trước khi Flycam cất cánh để tránh xáo trộn.
Độ cao khuyến nghị

Tùy loại hiện trường (10 – 100 m)

Pattern khuyến nghị

Grid

Ảnh xiên khuyến nghị

Nadir + Topview 90°

Chạy checklist module này Mở công cụ tính tham số bay

1. Chuẩn bị & Lập kế hoạch

Bước 1 — Đánh giá hiện trường & xác định yêu cầu

Mục đích: Xác định phạm vi khu vực cần chụp, điều kiện môi trường.

Thao tác

  • Đi bộ quan sát tổng thể; ước lượng diện tích.
  • Xác định vị trí đặt bia tiêu điểm GCP.
  • Ghi nhận vật cản (cây, cột điện, dây điện, nhà cao tầng).

Checklist (3)

  • ☐Đã xác định ranh giới khu vực chụp
    bắt buộc
  • ☐Đã ghi nhận vật cản nguy hiểm (dây điện, cây cao, cột)
  • ☐Đã kiểm tra điều kiện ánh sáng, thời tiết

Bước 2 — Lập kế hoạch bay (Flight Planning)

Mục đích: Tính toán tham số bay tối ưu, lập đường bay tự động.

Thao tác

  • Chọn kiểu bay (grid/circle/double grid).
  • Thiết lập độ chồng lấp ảnh (overlap); xác định hướng bay.
  • Kiểm tra thời lượng pin; tính thời gian bay ước tính.

Checklist (4)

  • ☐Đã chọn kiểu bay phù hợp (grid/circle/double grid)
    bắt buộc
  • ☐Đã thiết lập overlap tối thiểu 75%
    bắt buộc
  • ☐Đã kiểm tra pin đủ thời gian bay + 30% pin dự phòng
    bắt buộc
  • ☐Đã lưu kế hoạch bay

Bước 3 — Chuẩn bị & đặt GCP (Ground Control Points)

Mục đích: Tạo điểm tham chiếu tọa độ chính xác cho mô hình 3D.

Thao tác

  • Đặt tối thiểu 3 GCP rải đều (mỗi góc + 1 trung tâm).
  • GCP làm bằng bạt hoặc giấy là bia tiêu điểm trắng/đen ≥ 30×30 cm.

Dụng cụ

  • • Bia tiêu điểm

Sai lầm thường gặp

  • • Đặt quá ít GCP (<3)
  • • GCP không rải đều

Checklist (2)

  • ☐Đã đặt tối thiểu 3 GCP rải đều
    bắt buộc
  • ☐GCP không bị che khuất trong ảnh Flycam chụp được

Bước 4 — Kiểm tra an toàn & không phận

Mục đích: Đảm bảo chuyến bay an toàn, hợp pháp.

Thao tác

  • Kiểm tra quy định không phận địa phương (khu vực cấm/hạn chế bay).
  • Kiểm tra thời tiết (gió ≤ 8 m/s, không mưa, tầm nhìn tốt).
  • Kiểm tra Flycam (cánh quạt, pin, cảm biến, GPS lock, chống rung).
  • Kiểm tra khu vực cất/hạ cánh.

Dụng cụ

  • • App kiểm tra không phận (https://cambay.mod.gov.vn/)
  • • Đèn báo drone

Sai lầm thường gặp

  • • Bay khi gió mạnh → ảnh rung, mờ
  • • Không kiểm tra không phận → vi phạm an toàn bay
  • • Pin yếu → drone rơi

Checklist (4)

  • ☐Đã kiểm tra không phận — không có hạn chế
    bắt buộc
  • ☐Đã kiểm tra thời tiết: gió ≤ 8 m/s, không mưa
    bắt buộc
  • ☐Đã kiểm tra Flycam: pin, cánh quạt, cảm biến, GPS, compass
    bắt buộc
  • ☐Đã xác định khu vực cất/hạ cánh an toàn

2. Bay chụp tại hiện trường

Bước 5 — Thiết lập thông số camera

Mục đích: Cấu hình camera drone để chụp ảnh tối ưu cho dựng lại hiện trường 3D.

Thao tác

  • Chọn chế độ chụp Manual (M) hoặc Auto.
  • ISO thấp nhất có thể (100-400).
  • Khẩu độ f/4-f/5.6; tốc độ màn trập ≥ 1/500s.
  • Lấy nét cố định; chụp RAW + JPG; cân bằng trắng cố định.

Sai lầm thường gặp

  • • Auto ISO → noise cao
  • • Tốc độ quá chậm → motion blur
  • • Auto white balance → màu không đồng nhất

Checklist (6)

  • ☐Đã chuyển camera sang chế độ Manual hoặc chụp Auto
    bắt buộc
  • ☐ISO cố định ≤ 400
  • ☐Tốc độ màn trập ≥ 1/500s
    bắt buộc
  • ☐Lấy nét cố định (vô cực hoặc manual focus)
  • ☐Cân bằng trắng cố định
  • ☐Chụp RAW + JPG

Bước 6 — Thực hiện quá trình bay chụp

Mục đích: Thu thập bộ ảnh phủ kín toàn bộ hiện trường.

Thao tác

  • Cất cánh → xác định điểm bắt đầu → giám sát.
  • Theo dõi số ảnh, pin, tín hiệu.
  • Chụp bổ sung ảnh xiên thủ công sau mission; hạ cánh an toàn.

Sai lầm thường gặp

  • • Rời mắt khỏi drone → mất kiểm soát
  • • Không kiểm tra ảnh giữa chừng

Checklist (4)

  • ☐Duy trì tầm nhìn trực tiếp với drone
    bắt buộc
  • ☐Bay và chụp từng ảnh theo lộ trình đã lên kế hoạch
  • ☐Đã kiểm tra nhanh 2-3 ảnh không bị mờ/sai sáng
  • ☐Drone đã hạ cánh an toàn

Bước 7 — Kiểm tra chất lượng ảnh tại hiện trường

Mục đích: Xác nhận bộ ảnh đủ chất lượng trước khi rời hiện trường.

Thao tác

  • Mở ảnh trên máy tính bảng/laptop; kiểm tra độ sắc nét (zoom 100%).
  • Kiểm tra độ phủ (không có lỗ hổng vùng không chụp).
  • Kiểm tra độ sáng đồng đều; GCP xuất hiện rõ.
  • Nếu thiếu → bay bổ sung ngay.

Sai lầm thường gặp

  • • Không kiểm tra tại chỗ → về phát hiện thiếu ảnh, phải quay lại hiện trường (có thể đã bị thay đổi)

Checklist (5)

  • ☐Đã kiểm tra ≥ 10% số ảnh, phân bố đều
    bắt buộc
  • ☐Không có ảnh mờ, cháy sáng, quá tối
  • ☐GCP xuất hiện rõ trong ảnh
  • ☐Không có lỗ hổng vùng không được chụp
  • ☐Nếu thiếu → đã bay bổ sung

3. Xử lý & Xuất mô hình 3D

Bước 8 — Nhập ảnh vào phần mềm Reality Capture

Mục đích: Chuẩn bị dữ liệu đầu vào cho xử lý.

Thao tác

  • Copy ảnh từ thẻ nhớ; sắp xếp theo cấu trúc (Ngày/Hiện trường/).
  • KHÔNG chỉnh sửa ảnh gốc.
  • Import ảnh vào phần mềm RealityCapture 3D.

Dụng cụ

  • • Máy tính mạnh (RAM ≥ 32 GB, GPU ≥ 8 GB VRAM)
  • • Phần mềm photogrammetry

Sai lầm thường gặp

  • • Chỉnh sửa ảnh gốc → mất metadata
  • • Không import GCP → thiếu độ chính xác tuyệt đối

Checklist (3)

  • ☐Đã copy toàn bộ ảnh gốc, không chỉnh sửa
    bắt buộc
  • ☐Đã import ảnh vào phần mềm Reality Capture 3D
  • ☐Đã kiểm tra metadata ảnh (GPS, focal length, sensor size)

Bước 9 — Căn chỉnh ảnh (Align Photos)

Mục đích: Xác định vị trí tương đối của các ảnh và tạo đám mây điểm.

Thao tác

  • Chạy Align Photos chất lượng High; key point 40.000, tie point 4.000.
  • Optimize Cameras; kiểm tra RMS reprojection error < 0.5 pixel.
  • Lọc bỏ điểm nhiễu.

Sai lầm thường gặp

  • • Không gán GCP thủ công → mô hình nghiêng/sai tỷ lệ
  • • Không optimize sau gán GCP

Checklist (5)

  • ☐Align Photos hoàn tất, tỷ lệ ảnh căn chỉnh > 95%
    bắt buộc
  • ☐Đã gán GCP trên ≥ 5 ảnh cho mỗi điểm
    bắt buộc
  • ☐Đã Optimize Cameras
  • ☐RMS reprojection error < 0.5 pixel
  • ☐Đã lọc bỏ điểm bay lơ lửng (noise)

Bước 10 — Tạo Dense Point Cloud & Mesh

Mục đích: Tạo mô hình 3D chi tiết.

Thao tác

  • Build Dense Cloud chất lượng High/Ultra; lọc outlier.
  • Build Mesh (High, 5-10 triệu mặt).
  • Build Texture (4096 hoặc 8192).
  • Kiểm tra mô hình (xoay, zoom, phát hiện lỗi).

Thời gian xử lý: 30 phút → vài giờ tùy số ảnh và cấu hình máy.

Checklist (5)

  • ☐Dense Cloud đã tạo, phủ kín khu vực
    bắt buộc
  • ☐Đã lọc bỏ điểm ngoại lai
  • ☐Mesh không bị thủng lỗ lớn
  • ☐Texture sắc nét, không bị nhòe
  • ☐Mô hình 3D phản ánh đúng hiện trường

Bước 11 — Xuất mô hình 3D & Lưu trữ dữ liệu

Mục đích: Tạo hồ sơ đầu ra và lưu trữ an toàn.

Thao tác

  • Xuất mô hình 3D (*.XYZ).
  • Lưu toàn bộ dữ liệu vào ổ cứng ngoài.

Checklist (3)

  • ☐Đã xuất mô hình 3D (tối thiểu OBJ + PLY)
    bắt buộc
  • ☐Đã xuất báo cáo tóm tắt (PDF)
    bắt buộc
  • ☐Đã lưu bộ ảnh gốc (RAW/JPG) + file project

Bước 12 — Nhập file mô hình 3D vào phần mềm SCENE 3D

Mục đích: Tạo hồ sơ đầu ra và lưu trữ an toàn.

Thao tác

  • Nhập mô hình 3D (*.XYZ) vào SCENE.
  • Xử lý dữ liệu và căn chỉnh thông số.

Checklist (3)

  • ☐Đã nhập mô hình 3D vào phần mềm SCENE 3D
    bắt buộc
  • ☐Đã hoàn thiện mô hình 3D
    bắt buộc
  • ☐Đã đo đạc hiện trường
Bắt đầu checklist tương tác